订立无固定期限劳动合同的情形：

（1）约定情形：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。

（2）法定情形：下列情形，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

①劳动者在该用人单位连续工作满10年，当事人双方同意续签劳动合同的。

②用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满10年且距法定退休年龄不足10年的；

③连续订立2次固定期限劳动合同，且劳动者没有劳动合同法第39条和40条第一项、第二项规定情形，续订劳动合同的。